近日，合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)啟用，為工業(yè)、家庭等不同場(chǎng)景輸送高智能的機(jī)器人“畢業(yè)生”——揭秘人形機(jī)器人“特訓(xùn)學(xué)?！?/span>

　　訓(xùn)練場(chǎng)工作人員訓(xùn)練機(jī)器人搬箱。

　　6月26日，合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)工作人員正在訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行操作。

　　一段時(shí)間以來(lái)，從科技圈到產(chǎn)業(yè)界、資本市場(chǎng)，“具身智能”概念火熱出圈，全國(guó)多地都在大手筆布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。各方普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景眾多、前景光明，將形成萬(wàn)億元新“藍(lán)?！薄?/span>

　　近日，摩根士丹利分析師發(fā)布報(bào)告預(yù)計(jì)，未來(lái)4年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將以平均每年23%的增幅快速增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的470億美元增長(zhǎng)至2028年的1080億美元。

　　理想很豐滿，但現(xiàn)實(shí)是當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)還如同蹣跚學(xué)步的孩子，有些稚嫩。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，如果把具身智能與ChatGPT大模型對(duì)照起來(lái)看，那么該領(lǐng)域正處在類似于從GPT-1到GPT-2的過渡階段。

　　訓(xùn)練人形機(jī)器人需要海量數(shù)據(jù)，而行業(yè)內(nèi)最大的痛點(diǎn)與瓶頸就是“數(shù)據(jù)荒”。訓(xùn)練成本高昂、效率低下，物理世界的數(shù)據(jù)欠缺，成為眼下具身智能行業(yè)的一大困擾。

　　為了破局，北京、上海等全國(guó)多個(gè)省市依托龍頭企業(yè)紛紛建立具身智能機(jī)器人創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集基地，如同一座座“機(jī)器人學(xué)?！保瑢?duì)機(jī)器人進(jìn)行全天候“特訓(xùn)”。

　　近日，全國(guó)唯一一個(gè)政府側(cè)獨(dú)立建設(shè)的具身智能訓(xùn)練平臺(tái)——合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)正式啟用。復(fù)刻龍頭企業(yè)真實(shí)制造生產(chǎn)線，搭建家庭、酒店、商超、公共安全等場(chǎng)景……這個(gè)由國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）牽頭建設(shè)的平臺(tái)，有望展現(xiàn)更強(qiáng)的資源整合能力及應(yīng)用場(chǎng)景拓展能力。

　　機(jī)器“學(xué)員”和人類“老師”

　　“咔咔咔”……伴隨著機(jī)器人蹣跚的邁步聲，在合肥具身智能機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練場(chǎng)，數(shù)十臺(tái)形態(tài)各異的人形機(jī)器人正在工作臺(tái)前學(xué)習(xí)擰螺絲、搬箱子等技能。

　　很多人不理解，當(dāng)前機(jī)器人智能到可以跳舞、跑步、打拳擊，但為什么沒有多少應(yīng)用到工廠和家庭中去？為啥還要專門給它們建一個(gè)訓(xùn)練“學(xué)?！保?/span>

　　“那些刷屏的跳舞等視頻大多是針對(duì)單一任務(wù)的算法優(yōu)化，更多是技術(shù)展示，且是單一任務(wù)閉環(huán)，而家庭或工廠等場(chǎng)景需要多任務(wù)切換能力，例如從搬箱子切換到開門再避讓行人。現(xiàn)有機(jī)器人的AI模型在陌生任務(wù)中極易失效。”國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人孫丹丹介紹，真正的難點(diǎn)在于讓機(jī)器人在開放環(huán)境中持續(xù)可靠地工作。

　　智能機(jī)器人的成長(zhǎng)和人腦發(fā)育一樣，需要經(jīng)歷長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)進(jìn)化過程。就像我們現(xiàn)在習(xí)以為常的文本生成大模型，也都經(jīng)歷過初期“答非所問”的蹣跚學(xué)步階段，經(jīng)過海量數(shù)據(jù)的淬煉才變?yōu)榈昧χ帧?/span>

　　孫丹丹表示，現(xiàn)在的訓(xùn)練場(chǎng)好比機(jī)器人特訓(xùn)學(xué)校，各類機(jī)器人正如參加專業(yè)課程的學(xué)生，它們將通過分級(jí)訓(xùn)練、能力評(píng)估和場(chǎng)景考核，在完全達(dá)標(biāo)后才會(huì)“畢業(yè)”，最終走向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景。這樣循序漸進(jìn)的培養(yǎng)機(jī)制，才能確保每個(gè)“畢業(yè)”的機(jī)器人都是可靠的生產(chǎn)力伙伴。

　　既然是“機(jī)器人學(xué)校”，誰(shuí)是“老師”呢？當(dāng)然是人類。

　　在這里，戴上VR設(shè)備，就可化身機(jī)器人“老師”，沉浸式體驗(yàn)如何教會(huì)一臺(tái)機(jī)器人擰螺絲。記者戴上輕量化AR眼鏡，瞬間與機(jī)器人共享了同一視野。握住流線型數(shù)據(jù)手柄，一旁機(jī)器人的合金手指同步舒張，發(fā)出輕微的液壓嘶鳴聲。

　　“現(xiàn)在，你就是它的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)?！币慌缘木呱頂?shù)據(jù)采集員吳美玲說(shuō)，“操控機(jī)器人需要一定的技巧和練習(xí)，熟練以后就能輕松駕馭?！?/span>

　　當(dāng)記者試探性轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，機(jī)械臂如影隨形劃出相同弧線，人機(jī)動(dòng)作在數(shù)據(jù)流中實(shí)現(xiàn)同步。鎖定視野中待固定的螺絲，記者緩慢操縱手柄，引導(dǎo)機(jī)器人手臂握住螺絲刀，并通過手臂擺動(dòng)，引導(dǎo)機(jī)器人擰緊螺絲。

　　“看似簡(jiǎn)單的擰螺絲，對(duì)機(jī)器人‘初學(xué)者’來(lái)說(shuō)并不容易?！眳敲懒崽寡?，“這臺(tái)機(jī)器人每天至少要練習(xí)200次，只有通過多次訓(xùn)練，才能形成穩(wěn)定的‘肌肉記憶’?！?/span>

　　“每天大量重復(fù)訓(xùn)練，非?？简?yàn)?zāi)托摹！眳敲懒崽寡?，手把手地教它同一個(gè)動(dòng)作，能明顯看到它的進(jìn)步，有時(shí)就會(huì)把它當(dāng)作孩子一樣培養(yǎng)，還挺有成就感。

　　企業(yè)“家長(zhǎng)”的一致選擇

　　海量數(shù)據(jù)，是人形機(jī)器人變得更智能的關(guān)鍵底座。

　　然而，現(xiàn)實(shí)是人形機(jī)器人訓(xùn)練缺少足夠的真實(shí)物理世界數(shù)據(jù)。即使是百萬(wàn)量級(jí)的數(shù)據(jù)集，對(duì)機(jī)器人訓(xùn)練也只是杯水車薪，達(dá)到理想效果需要的數(shù)據(jù)量極其龐大。

　　一方面是數(shù)據(jù)采集的迫切需要，另一方面是企業(yè)單一訓(xùn)練的高成本和低效率。

　　以機(jī)器人遙控操作為例——即人工數(shù)據(jù)采集員戴著遙控操作手套手把手示教，一臺(tái)遙操設(shè)備投入約35萬(wàn)元，再加上人工數(shù)據(jù)采集員的成本，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一項(xiàng)極其“燒錢”的支出。

　　“自己來(lái)教，能力有限、費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢?！币晃黄髽I(yè)技術(shù)人員坦言，正是因?yàn)檫@樣，機(jī)器人企業(yè)作為“學(xué)生家長(zhǎng)”，普遍對(duì)政府搭建的這一具身智能訓(xùn)練“學(xué)?！背錆M期待。

　　“場(chǎng)地大、條件好，非常棒的平臺(tái)！”安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人、科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超說(shuō)，公司的機(jī)器人已經(jīng)在這里受訓(xùn)幾個(gè)月的時(shí)間，每天都會(huì)產(chǎn)生大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，前不久他們發(fā)表的一篇論文還引用了訓(xùn)練場(chǎng)里的數(shù)據(jù)。

　　當(dāng)前，聆動(dòng)通用的機(jī)器人正在學(xué)習(xí)抓取、分揀、搬運(yùn)等技能，未來(lái)有望進(jìn)入工廠，成為能全天候無(wú)休息的“超級(jí)工人”?！皩?duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，成功率、穩(wěn)定性、高節(jié)拍是智能化的關(guān)鍵準(zhǔn)繩。我們希望訓(xùn)練場(chǎng)的規(guī)模能進(jìn)一步擴(kuò)大，讓機(jī)器人掌握更多觸類旁通的泛化能力，更好地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等多種不同場(chǎng)景。”

　　“機(jī)器人在這里學(xué)習(xí)，是一個(gè)不斷試錯(cuò)和強(qiáng)化的過程?！敝锌粕罟葎?chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳鋒指著一臺(tái)正在進(jìn)行物流搬運(yùn)學(xué)習(xí)的機(jī)器人說(shuō)，當(dāng)不同類型的機(jī)器人在一起學(xué)習(xí)，企業(yè)就有機(jī)會(huì)強(qiáng)化訓(xùn)練機(jī)器人的“大小腦”協(xié)同，不僅讓機(jī)器人理解人類，也可以讓機(jī)器人來(lái)理解機(jī)器人。

　　以物流場(chǎng)景為例，當(dāng)多臺(tái)不同類型機(jī)器人需共同完成分揀任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。“我們的‘大小腦’架構(gòu)，就像給機(jī)器人建立了神經(jīng)中樞系統(tǒng)。”陳鋒解釋，安裝在機(jī)器人本體的“小腦”負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作，但受限于算力，需將環(huán)境感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端“大腦”；擁有強(qiáng)大算力的“大腦”則像人類指揮官，實(shí)時(shí)優(yōu)化決策并下發(fā)指令，使多臺(tái)機(jī)器人能圍繞同一任務(wù)自主協(xié)同。

　　不僅僅是訓(xùn)練，平臺(tái)還是一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)。據(jù)介紹，該訓(xùn)練場(chǎng)開放通用訓(xùn)練場(chǎng)景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務(wù)，機(jī)器人企業(yè)可按需購(gòu)買專業(yè)服務(wù)進(jìn)行算法迭代。

　　“訓(xùn)練場(chǎng)匯聚了寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，搭建了產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作的橋梁紐帶?！焙戏柿愦畏綑C(jī)器人有限公司創(chuàng)始人閔宇恒表示。

　　是“學(xué)?！?，更是創(chuàng)新綜合體

　　機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在全國(guó)已不算新鮮事物。北京、上海等地都設(shè)立了具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，有的規(guī)模比合肥大。合肥的訓(xùn)練場(chǎng)有什么特色呢？

　　“國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）是合肥市政府主辦的新型事業(yè)單位，合肥的訓(xùn)練場(chǎng)是全國(guó)唯一一家政府側(cè)獨(dú)立建設(shè)的平臺(tái)。我們的平臺(tái)具有強(qiáng)大的資源整合能力及應(yīng)用場(chǎng)景拓展能力?！睂O丹丹說(shuō)。

　　之所以這么說(shuō)，是因?yàn)樵撚?xùn)練場(chǎng)能更有效發(fā)揮其公共屬性，比如支持異構(gòu)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等）接入，通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機(jī)器人本體企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集服務(wù)。

　　在運(yùn)營(yíng)模式上，國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）創(chuàng)新設(shè)計(jì)了聯(lián)合運(yùn)營(yíng)、獨(dú)立運(yùn)營(yíng)、服務(wù)賦能等三種并行的運(yùn)營(yíng)模式，多層次的運(yùn)營(yíng)架構(gòu)既滿足了不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求，又通過市場(chǎng)化機(jī)制保障了平臺(tái)公共屬性的實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建起政府引導(dǎo)、企業(yè)主導(dǎo)、多方共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　這里既是“機(jī)器人學(xué)?！?，也是創(chuàng)新綜合體。目前，訓(xùn)練場(chǎng)入駐了5家機(jī)器人企業(yè)、10臺(tái)不同型號(hào)的人形機(jī)器人。未來(lái)，將聯(lián)合各方，持續(xù)復(fù)刻巨一、聯(lián)寶、江汽等龍頭企業(yè)真實(shí)制造產(chǎn)線，延伸家庭、酒店、商超、公共安全場(chǎng)景，吸引更多機(jī)器人企業(yè)加入，計(jì)劃到2025年底，擴(kuò)建到5000平方米，面向全國(guó)征招20余家本體企業(yè)、超100臺(tái)機(jī)器人，開訓(xùn)30個(gè)以上細(xì)分場(chǎng)景。

　　安徽明確，到2027年構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，合肥先導(dǎo)區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應(yīng)用，蕪湖先導(dǎo)區(qū)突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套。從合肥來(lái)看，該市已初步構(gòu)建起“大腦（AI）—小腦（控制）—核心部件—本體制造”的全產(chǎn)業(yè)鏈條。

　　“合肥具身智能訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)思路，是結(jié)合產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)來(lái)設(shè)計(jì)搭建的。相較而言，北京偏重基礎(chǔ)科研，上海側(cè)重標(biāo)準(zhǔn)制定，合肥則側(cè)重場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)和解決方案，成為長(zhǎng)三角制造端的技術(shù)轉(zhuǎn)化樞紐?！睂O丹丹說(shuō)，相信以合肥的科研實(shí)力、產(chǎn)業(yè)家底，加上政府的大力扶持，會(huì)很快實(shí)現(xiàn)從跟跑到并跑乃至領(lǐng)跑，成為影響全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的新生力量。